高位全自动码垛机

信息来源：三维技术责任编辑：mayer6688 编辑时间： 2023-08-16 10:24

高位全自动码垛机

高位全自动码垛机的主要构成

爬坡输送机、压袋机、转袋调姿装置、编组装置、袋盘输送机组成

爬坡输送机

皮带式输送机，经过输送机把物料输送到爬坡输送机后，由爬坡输送到码垛机转位装置上，完成转位的等待工作。

压袋机

散装物料在包装袋中一般都是立式状态，这样就形成了物料底部多上部少的情况，经过全自动包装机的倒袋机构之后，虽然包装袋处于平躺状态，多的物料会自动流向少的地方，但是不会使得两边的物料一样多，这样就需要需要经过震

动输送机将包装袋中物料进行平衡，使得两端的物料高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。

转袋调姿装置

皮带式输送机，对料袋进行自动编组（2+3或3+2）。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，所有伺服机构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。可以实现料袋90°、180°、270°的转位。

编组装置

皮带式输送机，对料袋进行自动编组。一般是每层5个包装袋，分成2排，其中3袋竖向排列，2袋横向排列。根据设定好的程序，第一次是两排竖袋三排横袋，第二次是三排竖袋两排横袋，编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到

升降机构，将包装袋进行摞放码垛。

推包机

将编组机编好组的料袋推送到分层机上。

分层机

皮带式输送机通过电机驱动，可左右打开，使编组后的料袋码放到升降码垛的垛盘上。

码垛输送机

码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构，然后由叉车或行车将托盘移走。托盘库的工作原理：

高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下最下面一个托盘，输送机将最下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。